采集激勵(lì)系統(tǒng)規(guī)格：

系統(tǒng)采用基于USB2.0的采集系統(tǒng),，包括如下幾個(gè)部分：
1．12bit40MSPSADC,，16通道,。采樣率可以通過軟件設(shè)置。
2．12bit40MSPSDAC,，16通道,。時(shí)鐘同ADC同步。
3．低噪聲模擬前端,，支持+/-10V~+/-200mV信號(hào)輸入,，1MΩ/50Ω阻抗可選。
4．輸出幅度5Vpp,，支持50歐姆負(fù)載.
5．板載512MBDDR內(nèi)存。
6．優(yōu)化的USB2.0傳輸接口,，支持33MB/s的連續(xù)傳輸速率,。
7．外時(shí)鐘和外部觸發(fā)輸入，可以支持多塊板卡級(jí)聯(lián),，支持更多通道,。
8．16個(gè)可編程GPIO，可用于系統(tǒng)控制,。
9．高穩(wěn)定度,，超低低抖動(dòng)時(shí)鐘發(fā)生器。
10．低噪聲電源設(shè)計(jì),。
11．板載高精度自適應(yīng)校準(zhǔn)電路及算法,。
12．采用xilinxXC5VSX95T大規(guī)模FPGA，提供用戶FPGA邏輯開發(fā)支持,，可用于相控陣超聲算法開發(fā),，其中內(nèi)部時(shí)鐘可以工作在500MHz。
13．寬溫設(shè)計(jì)0℃~+70℃

系統(tǒng)整體框圖如下：

方案描述：

該采集系統(tǒng)主要用于采集16通道和同時(shí)放送16通道發(fā)送信號(hào),，其設(shè)計(jì)任務(wù)有以下幾點(diǎn)：
1．采集發(fā)射同步進(jìn)行,，同步采集返回的脈沖信號(hào),。
2．16通道精確同步采集和精確同步信號(hào)發(fā)送。
3．將采集完成的數(shù)據(jù)以及計(jì)算結(jié)果通過USB接口傳出上位機(jī),。
4．保證ADC和DAC的SNR以及長(zhǎng)時(shí)間寬溫的工作穩(wěn)定性,。

ADC選用ADI公司專為超聲陣列采集開發(fā)的專用采集芯片AD9271。該芯片集成8通道12bit40MHzADC,，每通道更是集成信號(hào)調(diào)理和抗混疊濾波器,，大大減少板上芯片面積。

該芯片系統(tǒng)框圖如下：

多通道同步采集設(shè)計(jì)難點(diǎn)和解決辦法：

1．首先要保證多通道的時(shí)鐘嚴(yán)格同步以及每通道的模擬電路以及每個(gè)ADC的工作狀態(tài)一致性,。如下圖所示:

各個(gè)通道的采集誤差主要由模擬電路以及不同ADC芯片的clkslew,，gainerror以及offseterror組成，這些誤差的引入,，都會(huì)引起峰值電路的誤判（半峰/全峰值檢測(cè)均是如此）,。盡管我們?cè)谠O(shè)計(jì)硬件電路以及PCB設(shè)計(jì)會(huì)盡量考慮以上問題，如同源的時(shí)鐘分布以及相同的走線,；多個(gè)ADC公用精準(zhǔn)的外部參考電壓源等等,，但不幸的是，這些設(shè)計(jì)改進(jìn)并不能完全消除這些由模擬器件本身的固有特性引起的誤差,，這些誤差是隨機(jī)的,，也隨溫度變化而變化的。

因此,，動(dòng)態(tài)校正電路以及自適應(yīng)的數(shù)字后補(bǔ)償算法是必不可少的解決方案,。

校正功能實(shí)現(xiàn)原理如下：

校正功能有校正電路和FPGA算法部分組成，校正電路由高精度低速DAC,，參考源,，濾波器和時(shí)鐘相位微調(diào)芯片組成。FPGA算法核心為參數(shù)估計(jì)自適應(yīng)算法和校正參數(shù)邏輯組成,。校正目標(biāo)為設(shè)置一個(gè)基準(zhǔn)通道,，第2個(gè)通道的時(shí)鐘相位以及gain和offset向該基準(zhǔn)通道標(biāo)定。該方法不能校準(zhǔn)每通道ADC的絕對(duì)精度,，而只是每通道的個(gè)參數(shù)一致,，這對(duì)測(cè)量每通道采集數(shù)據(jù)的相對(duì)相位是足夠了！

校準(zhǔn)信號(hào)為A*sin（ω*t+φ）+B;

CH0采到的信號(hào)為A0*sin（ω*t+φ0）+B0;

CH1采到的信號(hào)為A1*sin（ω*t+φ1）+B1;

通過迭代法解線性方程組,，當(dāng)方程收斂時(shí),，分別能得到每個(gè)通道的參數(shù)，通過計(jì)算每個(gè)通道的同基準(zhǔn)誤差,，來調(diào)節(jié)clkphase以及gain和offset來后是3個(gè)通道工作一致,。

2．為了準(zhǔn)確的采集，采集系統(tǒng)的信噪比SNR必須得到保證,。影響采集精度的主要要素有以下幾點(diǎn)：

l量化誤差,。

lClockjitter和ADCjitter,。

l數(shù)字以及電源干擾

量化精度的提高：

對(duì)于量化誤差對(duì)采集系統(tǒng)的影響，我們?cè)谠撓到y(tǒng)中選用14bit的ADC,，理論量化精度

(N=14)

Clockjitter的消除：

該方案中采用溫度補(bǔ)償晶體TCXO以及業(yè)內(nèi)頂級(jí)的JittercleaningCLKGenerator芯片來保證clock的穩(wěn)定性,，Clockjitter的消除以及極低的Phasenoise。

在寬溫工作環(huán)境下,，普通的晶體隨著工作溫度的變化,，晶體的穩(wěn)定度和頻率都會(huì)發(fā)生改變，為解決該問題,，我們?cè)谠O(shè)計(jì)中選用epson公司的TCXO,，該晶體具有業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的溫度穩(wěn)定性，在寬溫工作環(huán)境下不會(huì)超過+/-2ppm,，其溫度測(cè)試性能如下：

對(duì)于時(shí)鐘芯片的選擇,，也是基于同樣的考慮，集成高精度高穩(wěn)定的VCO,，具有Jittercleaning功能和clkphaseadj功能,。通常，jitter由ADC本身的jitter和CLKjitter組成,，各自的RMS再組成總jitter的RMS：

總jitter的RMS會(huì)在采集系統(tǒng)中產(chǎn)生白噪聲,，其關(guān)系如下：

采集系統(tǒng)的總

采用本時(shí)鐘解決方案，其總的clockjitter在系統(tǒng)中完全能做到<1ps,。在忽略信號(hào)noise,，DNL等情況下，fin和clockjitter有如下關(guān)系：

多通道DAC的一致性考慮：

每個(gè)DAC的參考源均存在差異,，致使每通道的電壓值輸出并不一致,，我們采用以下幾個(gè)方面來減小電壓的不一致性：

1.采用精密匹配電阻網(wǎng)絡(luò)，每個(gè)電阻均采用0.1%精度的低溫漂移電阻,。

2.所有DAC采用外部精密低溫漂參考源

3.采用繼電器切換矩陣自環(huán)回校準(zhǔn)。

具體實(shí)現(xiàn)框圖如下：

系統(tǒng)電源干擾的解決方案：

1．電源抑制(PSR)是采集系統(tǒng)的比較重要的指標(biāo),，高的PSR能擬制電源上的CML共模噪聲,，該方案中選用的ADC具有80dB以上的電源擬制比。

2.有效的數(shù)字-模擬電源隔離和濾波電路,。本方案中采用PICOR的專業(yè)有源EMI濾波器,，能在電源上產(chǎn)生65dB的共模制比和80dB的差模擬制比，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于通用的磁珠等EMI濾波效果,。

3．合理的PCB布線和接地

多模塊級(jí)聯(lián)功能擴(kuò)展：

本方案支持多個(gè)模塊級(jí)聯(lián),，擴(kuò)展為32通道，64通道等同步采集激勵(lì)模式,。

具體實(shí)現(xiàn)如下：

在所有傳輸過程中,，時(shí)鐘和觸發(fā)均使用等長(zhǎng)的傳輸線連接,，基準(zhǔn)時(shí)鐘為10MHz。采用低頻的基準(zhǔn)時(shí)鐘有助于減少干擾和傳輸中時(shí)鐘的jitter,。在采集模塊及ADC輸入信號(hào)端,，我們采用zerodelay時(shí)鐘發(fā)生器進(jìn)行基準(zhǔn)時(shí)鐘和每個(gè)ADC采集時(shí)鐘的相位同步，其zerodelaypll如下圖所示：

通過自動(dòng)調(diào)節(jié)芯片內(nèi)部的延遲來達(dá)到輸出時(shí)鐘和參考時(shí)鐘的相位一致性,。

沒有進(jìn)行zerodelay補(bǔ)償?shù)臅r(shí)鐘輸入/輸出相位誤差約為664ps,，這個(gè)誤差是一個(gè)范圍，可能在0-644ps中隨機(jī)出現(xiàn),！經(jīng)過zerodelay補(bǔ)償?shù)南辔徽`差如下圖：

其不確定的相位誤差可以控制在22ps以內(nèi),。

系統(tǒng)配套軟件：

系統(tǒng)軟件包括設(shè)備驅(qū)動(dòng)軟件，二次開發(fā)API函數(shù),，以及FPGA開發(fā)環(huán)境三部分,。

1．設(shè)備驅(qū)動(dòng)軟件和二次開發(fā)API函數(shù)：

我們提供豐富的接口函數(shù)和系統(tǒng)主要功能的例程，支持C/C++,，labview以及Matlab環(huán)境下的二次程序開發(fā),。

2．FPGA開發(fā)環(huán)境：

我們提供采集模塊的全套FPGA開發(fā)工程，全部基于VerilogHDL或VHDL開發(fā)環(huán)境,。用戶邏輯只需要在目前已經(jīng)建立好的工程中加入自己的RTL代碼即可,。

同時(shí)提供Xilinx的systemgenerator同matlab/simulink接口工程和實(shí)例。

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